描述

　　本設備用于冷氣閥的閥體與閥桿的連接緊固，通過更換夾具通用于多種冷氣閥規格。設備采用伺服電機直接驅動批嘴鎖閥桿，夾具升降的形式實現鎖緊，閥桿鎖緊力可通過觸摸屏設置。人工上料及卸料，整機采用伺服電機系統、PLC可編程控制器、觸摸屏、氣缸、傳感器等電氣控制，實現人機接口操作，直觀易用。

　　設備動作流程如下：人工將工件放入夾具→人手按啟動按鈕→電眼檢測是否可以安全啟動→推滑塊氣缸動作→伺服電機慢轉找正→升降氣缸向下動作→伺服電機正常轉速鎖緊→閥桿鎖緊檢測→升降氣缸向上動作→人工卸料。設備設計節拍為≤5秒/2件。